在事件解析与传输过程中，系统引入自研高性能序列化库，减少 JSON 解析开销，提升数据编码/解码效率。同时优化 Transformer 算子链路，降低中间数据拷贝与内存消耗，显著缩短每条记录的处理时间。
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按照小鹏的技术解读，称传统的VLA需要先把视觉信号翻译成机器语言，才能让机器识别。VLA2.0则省去了翻译这一过程，使得智驾链路缩短，当然技术难度也可想而知。
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4.存在问题整改不力，多数问题未予整改。